Mini变速箱是一种应用于包括智能机器人、智能单元电机在内的各种平台的简单可靠的传动装置。它利用一种特殊的机械传动系统，作为一种有效地将动力源转换为可控制的转速及输出扭矩的机械装置，可以大大简化系统的架构，从而得到良好的动态表现。Mini变